超市货架成型机送料机构组成阐述

    超市货架成型机的送料机构是液压缸、电液伺阀、服放大器、信号调节器和传感器等组成，该超市货架成型机系统具有非线性、滞后性、大惯性等特点。

    常规超市货架成型机PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的时变性和非线性控制系统,超市货架成型机不能实时调整PID参数,且响应速度不够快。
    针对型材超市货架成型机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材超市货架成型机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度http://www.gslwsb.com/。